Τι είναι η επικοινωνία CAN bus;
CAN bus επικοινωνία
Το Δίκτυο Περιοχής Ελεγκτή (CAN) είναι ένας δίαυλος πρωτοκόλλου σειριακής επικοινωνίας που χρησιμοποιείται σε-εφαρμογές πραγματικού χρόνου. Μπορεί να μεταδίδει σήματα χρησιμοποιώντας συνεστραμμένο-καλώδιο ζεύγους, ομοαξονικό καλώδιο ή καλώδιο οπτικών ινών. Λόγω της υψηλής απόδοσης, της υψηλής αξιοπιστίας και της υψηλής απόδοσης-του πραγματικού χρόνου, έχει γίνει ένα από τα πιο ευρέως χρησιμοποιούμενα fieldbus στον κόσμο. Η επικοινωνία CAN είναι επί του παρόντος η κύρια μέθοδος επικοινωνίας στα συστήματα διαχείρισης μπαταριών (BMS). Έχει υιοθετηθεί ευρέως σε πολλά βιομηχανικά συστήματα BMS ηλεκτρικών οχημάτων τόσο εγχώρια όσο και διεθνώς, καθώς και σε εγχώρια και διεθνή πρότυπα επικοινωνίας δεδομένων BMS. Οι δίαυλοι RS232 και RS485 χρησιμοποιούνται επίσης σε ορισμένες εσωτερικές επικοινωνίες στα συστήματα BMS.
Το σχήμα 8-26 δείχνει ένα σύστημα διαχείρισης μπαταρίας για ένα αμιγώς ηλεκτρικό λεωφορείο. Μεταξύ αυτών, το RS232 πραγματοποιεί κυρίως την επικοινωνία μεταξύ της κύριας πλακέτας ελέγχου και του κεντρικού υπολογιστή ή της συσκευής χειρός και ολοκληρώνει τη ρύθμιση των διαφόρων παραμέτρων της κύριας πλακέτας ελέγχου και της πλακέτας ανίχνευσης. Το RS485 πραγματοποιεί κυρίως την επικοινωνία μεταξύ της κύριας πλακέτας ελέγχου και της πλακέτας ανίχνευσης και ολοκληρώνει τη μετάδοση των δεδομένων της μπαταρίας και των παραμέτρων της πλακέτας ανίχνευσης μεταξύ της πλακέτας κύριας και υποτελούς πλακέτας. Η επικοινωνία CAN χωρίζεται σε δύο κανάλια, CAN1 και CAN2. Το CAN1 επικοινωνεί κυρίως με τον κύριο ελεγκτή του οχήματος για να ολοκληρώσει τη μετάδοση των δεδομένων που σχετίζονται με την μπαταρία- που απαιτούνται από ολόκληρο το όχημα. Το CAN2 επικοινωνεί κυρίως με το όργανο του οχήματος και τον φορτιστή εκτός οχήματος για να πραγματοποιήσει την κοινή χρήση δεδομένων μπαταρίας και να παρέχει βάση δεδομένων για τον έλεγχο φόρτισης.
Η δομή του συστήματος διαχείρισης μπαταρίας (BMS) στη λειτουργία λειτουργίας του οχήματος φαίνεται στο Σχήμα 8-27. Η κεντρική μονάδα ελέγχου του BMS μεταδίδει σε πραγματικό χρόνο και τις απαραίτητες πληροφορίες για την κατάσταση της μπαταρίας στον ελεγκτή του οχήματος και στον ελεγκτή κινητήρα μέσω του διαύλου CAN1, επιτρέποντας την υιοθέτηση πιο ορθολογικών στρατηγικών ελέγχου για την αποτελεσματική ολοκλήρωση των λειτουργικών εργασιών και την παράταση της διάρκειας ζωής της μπαταρίας. Ταυτόχρονα, το BMS (κεντρική μονάδα ελέγχου) μεταδίδει λεπτομερείς πληροφορίες για το πακέτο μπαταριών στο σύστημα παρακολούθησης μέσω του διαύλου υψηλής ταχύτητας CAN2, εμφανίζοντας δεδομένα κατάστασης της μπαταρίας και παρέχοντας συναγερμούς βλάβης, παρέχοντας έτσι μια βάση για συντήρηση και αντικατάσταση της μπαταρίας.
Η δομή του BMS σε λειτουργία φόρτισης έκτακτης ανάγκης φαίνεται στο Σχήμα 8-28. Ο φορτιστής είναι φυσικά συνδεδεμένος με το ηλεκτρικό όχημα. Αυτή τη στιγμή, ο ενσωματωμένος-διαύλου υψηλής ταχύτητας CAN2 συνδέεται με τον κόμβο φορτιστή, ενώ άλλες πτυχές παραμένουν αμετάβλητες. Ο φορτιστής χρησιμοποιεί το-διαύλου υψηλής ταχύτητας CAN2 για να κατανοήσει την κατάσταση της μπαταρίας σε πραγματικό χρόνο και να προσαρμόσει τη στρατηγική φόρτισης για να επιτύχει ασφαλή φόρτιση.
